Según el padre de la Osteopatía, Andrew Taylor Still, hay 4 principios básicos:

1. La estructura gobierna la función: un problema osteo-muscular puede desencadenar en un problema orgánico.

2. La ley de la arteria: un tejido bien nutrido es un tejido fuerte ante la enfermedad. En cambio, un tejido con un mal aporte sanguíneo es caldo de cultivo para la enfermedad.

3. La autocuración: el cuerpo humano tiene los mecanismos necesarios para curarse. Tendremos que potenciarlos o facilitarlos mediante terapia manual.

4. La unidad del cuerpo: homeostasis (equilibrio orgánico/corporal), sistema nervioso (relaciona órganos y funciones corporales). Los diferentes sistemas están relacionados entre sí, pudiendo afectarse los unos a los otros.

Mediante un diagnóstico biomecánico de todo el cuerpo (de forma global y segmentaria) y relacionándolo con las diferentes disfunciones que presente el paciente a todos los niveles, identificaremos el origen de la disfunción osteopática (musculo-esquelética, craneal y visceral), seleccionando así las técnicas manuales más apropiadas y buscar el reequilibrio del organismo en los diferentes niveles.